Witam,
1. serwa o których mówimy to cała rodzina, poczynając od 100W a kończąc na 2(?) kW. Dla tych mniejszych serw (jak np. 100W, 200W) istnieje możliwość podłączenia jednej fazy 230V czyli zasilenie ich z gniazdka w domu. Wszelkie szczegóły dotyczące zasilania są w dokumentacji. Daj znać jak byś nie mógł znaleźć.
2. co do podłączenia enkodera, sprawdzę.
Kowales
Serwa AC
-
kowales
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
- Posty w temacie: 16
- Posty: 32
- Rejestracja: 22 lip 2007, 00:43
- Lokalizacja: Warszawa
Witam,
przepraszam za zwłokę, właśnie uruchamiam jedną linię produkcyjną i ledwo żyję. W niedzielę postaram się odpowiedzieć na temat wyprowadzeń enkodera (mam firmowy kabel więc moge sprawdzić). Schemat płytki nie jest tajemnicą, zamieszczę zdjęcia także w niedzielę.
Jeśli komuś zależy na czasie, proszę o informację na PW. Postaram się wtedy szybciej odpowiedzieć.
pozdrawiam
kowales
przepraszam za zwłokę, właśnie uruchamiam jedną linię produkcyjną i ledwo żyję. W niedzielę postaram się odpowiedzieć na temat wyprowadzeń enkodera (mam firmowy kabel więc moge sprawdzić). Schemat płytki nie jest tajemnicą, zamieszczę zdjęcia także w niedzielę.
Jeśli komuś zależy na czasie, proszę o informację na PW. Postaram się wtedy szybciej odpowiedzieć.
pozdrawiam
kowales
-
cooki13
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 189
- Rejestracja: 21 kwie 2007, 14:08
- Lokalizacja: Wrocław
Witam ponownie i mam pytanie do kolegi kowales.
Aktualnie zostały mi do zrobienia tylko kable pomiędzy wzmacniaczem a płytą step/dir
Czy kolega mógłby podzielić sie dokładnym schematem tego kabla? do sterowania krokiem i kierunkiem używa sie wejść PG, PP, NG, NP tylko jak to wszystko zgrać ze sobą?
póki co scheamt u mnie wygląda tak sygnał z USB do smoothsteppera-płyta główna rozdzielajaca sygnał(wrzeciono sygnał step/dir)-sygnały step/dir idą do płytki konwertującej który schemat kolega kowales umieścił strone wcześniej.Czy jeszcze jakiegoś moduły brakuje do poprawnej pracy?
z tego co wiem do sterownia będe musiał użyć CN1A(sygnały step/dir) oraz CN1B(włącznik emegrancy ponieważ z tego co udało mi sie dowiedzieć nie da sie zdezaktywować tej funkcji w wzmacniaczu)
Będe wdzięczny za wszelkie wskazówki
pozdrawiam
Aktualnie zostały mi do zrobienia tylko kable pomiędzy wzmacniaczem a płytą step/dir
Czy kolega mógłby podzielić sie dokładnym schematem tego kabla? do sterowania krokiem i kierunkiem używa sie wejść PG, PP, NG, NP tylko jak to wszystko zgrać ze sobą?
póki co scheamt u mnie wygląda tak sygnał z USB do smoothsteppera-płyta główna rozdzielajaca sygnał(wrzeciono sygnał step/dir)-sygnały step/dir idą do płytki konwertującej który schemat kolega kowales umieścił strone wcześniej.Czy jeszcze jakiegoś moduły brakuje do poprawnej pracy?
z tego co wiem do sterownia będe musiał użyć CN1A(sygnały step/dir) oraz CN1B(włącznik emegrancy ponieważ z tego co udało mi sie dowiedzieć nie da sie zdezaktywować tej funkcji w wzmacniaczu)
Będe wdzięczny za wszelkie wskazówki
pozdrawiam
-
kowales
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
- Posty w temacie: 16
- Posty: 32
- Rejestracja: 22 lip 2007, 00:43
- Lokalizacja: Warszawa
Witam,
tak jak obiecałem przesyłam film z pokazanym stanowiskiem do testów serw Mitsubishi.
Jest to serwo MR-J2S-A i silnik HC-KFS23.
Parametry wzmacniacza na jakich pracuję załączam do posta.
W chwili obecnej moja przejściówka nie ma optoizolacji, korzystam tylko z układu zamieniającego sygnały 0-5V z płyty SSK-MB na sygnały różnicowe wchodzące do MR-J2S.
Opis podłączeń zamieszczam poniżej.
AM26LS31
PIN 1 1A - CLK (SSK-MB)
PIN 2 1Y - PP (MR-J2S)
PIN 3 1Z - PG (MR-J2S)
PIN 4 G - 5V (SSK-MB)
PIN 5 2Z - NG (MR-J2S)
PIN 6 2Y - NP (MR-J2S)
PIN 7 2A - STEP (SSK-MB)
PIN 8 GND - 0 (SSK-MB)
PIN 16 VCC - 5V (SSK-MB)
Pozdrawiam
Kowales
tak jak obiecałem przesyłam film z pokazanym stanowiskiem do testów serw Mitsubishi.
Jest to serwo MR-J2S-A i silnik HC-KFS23.
Parametry wzmacniacza na jakich pracuję załączam do posta.
W chwili obecnej moja przejściówka nie ma optoizolacji, korzystam tylko z układu zamieniającego sygnały 0-5V z płyty SSK-MB na sygnały różnicowe wchodzące do MR-J2S.
Opis podłączeń zamieszczam poniżej.
AM26LS31
PIN 1 1A - CLK (SSK-MB)
PIN 2 1Y - PP (MR-J2S)
PIN 3 1Z - PG (MR-J2S)
PIN 4 G - 5V (SSK-MB)
PIN 5 2Z - NG (MR-J2S)
PIN 6 2Y - NP (MR-J2S)
PIN 7 2A - STEP (SSK-MB)
PIN 8 GND - 0 (SSK-MB)
PIN 16 VCC - 5V (SSK-MB)
Pozdrawiam
Kowales
- Załączniki
-
- parameters.zip
- parametry wzmacniacz mr-j2s
- (1.49 KiB) Pobrany 317 razy
-
Grzesiek112
- Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 65
- Rejestracja: 02 sie 2007, 22:11
- Lokalizacja: ~~~~
Jeden sterownik uruchomiłem pod machem przez przejściówkę na krótko i działa.
Aktualnie montuje wszystko do szafy.
Musze przy dwóch sterownikach pozmieniać coś w ustawieniach ,bo nie mogę się połączyć z nimi przez rs 232.
Jutro jak mi się uda znaleźć czas to robimy próbę pod machem już na maszynie, jak zadział to tylko to skonfiguruje i zostanie podłączyć krańcówki bo nie było czasu na to jeszcze
Aktualnie montuje wszystko do szafy.
Musze przy dwóch sterownikach pozmieniać coś w ustawieniach ,bo nie mogę się połączyć z nimi przez rs 232.
Jutro jak mi się uda znaleźć czas to robimy próbę pod machem już na maszynie, jak zadział to tylko to skonfiguruje i zostanie podłączyć krańcówki bo nie było czasu na to jeszcze
