Serwa AC

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.
ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Autor tematu
kowales
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 16
Posty: 32
Rejestracja: 22 lip 2007, 00:43
Lokalizacja: Warszawa

#31

Post napisał: kowales » 18 gru 2009, 00:20

cooki13 pisze:Witam co to za dokładnie modele układów które są stosowane w przejściówce? oraz jakie wartosci rezystorów zastosowałeś?Ponieważ jestem zmuszony wykonać ww konwerter.Będe wdzieczny a pomoc
Cześć,
zastosowałem układy AM26LS31, rezystory 1K i transoptory TLP521

Pozdrawiam
Kowales


Tagi:
serwa
Na górę

cooki13
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 9
Posty: 189
Rejestracja: 21 kwie 2007, 14:08
Lokalizacja: Wrocław

#32

Post napisał: cooki13 » 09 sty 2010, 17:15

mam pytanie odnośnie tego schematu który wstawił kolega Kowales
na stronie pewnego japończyka
Obrazek
są dwa układy
PULSE width converter 2us to 5 us
oraz
Level conver interface board
czy płytka kolegi kowalesa spełnia obie role?
I dlaczego trzeba zamieniac sygnał z 2us na 5us?
Na górę

Autor tematu
kowales
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 16
Posty: 32
Rejestracja: 22 lip 2007, 00:43
Lokalizacja: Warszawa

#33

Post napisał: kowales » 09 sty 2010, 18:03

cooki13 pisze:mam pytanie odnośnie tego schematu który wstawił kolega Kowales
na stronie pewnego japończyka
są dwa układy
PULSE width converter 2us to 5 us
oraz
Level conver interface board
czy płytka kolegi kowalesa spełnia obie role?
I dlaczego trzeba zamieniac sygnał z 2us na 5us?
Witam,
kiedy rozmawiałem z powyższym Japończykiem, interesowały mnie dwie rzeczy, podawanie sygnałów step-dir do sterownika serwa, oraz ustawienia parametrów sterownika, tak aby działał w trybie step-dir. Tak więc odnosząc się do powyższego schematu interesował mnie tylko fragment od płytki "level converter".

Co do odpowiedzi na pytanie o konwerter długości impulsu, nie wiem czemu to robi. W dokumentacji do sterownika jest jednak informacja na temat impulsów jakie można podawać do sterownika w trybie step-dir.
Załączniki
wejscie.jpg
schmat wejści różnicowego step lub dir
wejscie.jpg (21.14 KiB) Przejrzano 1383 razy
sygnal.jpg
parametry sygnału
sygnal.jpg (12.19 KiB) Przejrzano 1375 razy
Na górę

cooki13
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 9
Posty: 189
Rejestracja: 21 kwie 2007, 14:08
Lokalizacja: Wrocław

#34

Post napisał: cooki13 » 09 sty 2010, 18:21

Mam prośbe mógłbyś wstawic plik w eaglu z tym schematem?
Na górę

Autor tematu
kowales
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 16
Posty: 32
Rejestracja: 22 lip 2007, 00:43
Lokalizacja: Warszawa

#35

Post napisał: kowales » 09 sty 2010, 18:58

cooki13 pisze:Mam prośbe mógłbyś wstawic plik w eaglu z tym schematem?
Niestety, schemat mam w protelu. Jeśli jesteś zainteresowany mogę Ci go podesłać.
Co do samej przejściówki, można ją zrobić na normalnej płytce prototypowej , to jest w końcu kilka układów dip i rezystorki...

Ja jeszcze docelowych płytek nie trawiłem, bo planuje te przejściówki wkomponować w większą całość.
Na górę

cooki13
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 9
Posty: 189
Rejestracja: 21 kwie 2007, 14:08
Lokalizacja: Wrocław

#36

Post napisał: cooki13 » 10 sty 2010, 11:32

Super może być w protelu maila wysłałem ci na priv
Niedawno znalazłem obrazek jak wszystko połączyć ze sobą gdyby kogoś interesowało to zamieszczam
Obrazek
I pojawiły sie małe wątpliwosci
do czego służą wtyki CN1A (podłączone do FX-1GM) i CN1B (do sterownika PLC)??Czy są one konieczne przy sterowaniu Step dir?
Na górę

Autor tematu
kowales
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 16
Posty: 32
Rejestracja: 22 lip 2007, 00:43
Lokalizacja: Warszawa

#37

Post napisał: kowales » 10 sty 2010, 14:36

cooki13 pisze: I pojawiły sie małe wątpliwosci
do czego służą wtyki CN1A (podłączone do FX-1GM) i CN1B (do sterownika PLC)??Czy są one konieczne przy sterowaniu Step dir?
Wtyk CN1A to zestaw sygnałów w których skład wchodzą sygnały sterujące obrotami silnika we wszystkich trybach tzn. pozycja, prędkość i moment. Z kolei CN1B to zestaw sygnałów typu Emergency Stop, 2 krańcówki, Servo On.

Warto jeszcze dodać, że część sygnałów ze złącza CN1B można dezaktywować w parametrach, mi jednak nie udało się np. dezaktywować wejścia Emergency, tak więc nawet do testów trzeba było obszyć część wejść zarówno z CN1A jak i CN1B.
Załączniki
wtyki.jpg
sygnały na CN1A i CN1B w trybie pozycji (step-dir)
wtyki.jpg (24.01 KiB) Przejrzano 1363 razy
Na górę

cooki13
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 9
Posty: 189
Rejestracja: 21 kwie 2007, 14:08
Lokalizacja: Wrocław

#38

Post napisał: cooki13 » 12 sty 2010, 17:48

Aktualnie robie kable pomiędzy serwem a sterownikiem i mam pytanie czy moge poprowadzić wiązke od zasilania silnika serwa razem z wiązką od enkodera umieszczonego przy serwie?Czy mogą być zakłócenia?
Czy schemat połączeń enkoder sterownik jest poprawny?
Obrazek
Oraz czy stosowałeś jakieś filtry EMC przy zasilaniu?
Na górę

Autor tematu
kowales
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 16
Posty: 32
Rejestracja: 22 lip 2007, 00:43
Lokalizacja: Warszawa

#39

Post napisał: kowales » 13 sty 2010, 03:15

cooki13 pisze:Aktualnie robie kable pomiędzy serwem a sterownikiem i mam pytanie czy moge poprowadzić wiązke od zasilania silnika serwa razem z wiązką od enkodera umieszczonego przy serwie?Czy mogą być zakłócenia?
Ja na chwilę obecną enkoder mam podłączony dobrym, ekranowanym kablem, a silnik tym co się akurat znalazło pod ręką. Kable są obok siebie i nie ma zakłóceń. Docelowo wrzucę kabel z ekranem i myślę, że będzie ok.

cooki13 pisze:Czy schemat połączeń enkoder sterownik jest poprawny?
Oraz czy stosowałeś jakieś filtry EMC przy zasilaniu?
Schemat jest w porządku.
Filtrów nie mam i działa, ale po montażu serw na frezarce oczywiście je zainstaluję.
Na górę

cooki13
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 9
Posty: 189
Rejestracja: 21 kwie 2007, 14:08
Lokalizacja: Wrocław

#40

Post napisał: cooki13 » 09 lut 2010, 12:40

Witam ponowie napotkałem mały problem(mam taką nadzieje że mały) a mianowicie przy robieniu kabli pomiędzy sterownikiem (złącze CN2) a enkoderem nie ma na złączu CN2 końcówek które wychodzą z enkodera CNT oraz SHD co z nimi zrobić?
Oraz sprawa zasilania sterowników z tego co widze są zasilane 3 fazowo ale 230V .Czy stosowałeś jakiś transformator do tego?Oraz jaką moc zalecasz do 4 sterowników 3 x 100W + 1x 250W?Razem wychodzi że powinienem wybrać transformator 600W ale czy taki jest potrzebny ?Przecież silniki nie będą pracować cały czas i brać pełnej mocy...
Na górę
ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”