Servomotor vs. krokowy

ottop · Post napisał: **ottop** » 07 lut 2005, 16:58

Co do różnicy cen – jeśli chodzi o fabryczne rozwiązania to może jest ona nie duża, ale biorąc pod uwagę możliwość kupna przyzwoitego używanego silnika krokowego, oraz to że większość z nas wykonuje samodzielnie sterowniki do nich, rozwiązanie oparte na silniku krokowym zaczyna być jednak bezkonkurencyjne.

Bartul · Post napisał: **Bartul** » 07 lut 2005, 17:47

"Co do różnicy cen – jeśli chodzi o fabryczne rozwiązania to może jest ona nie duża"
To co ty liczyles ze ci wyszla nie duza różnica , sterownik z silnikiem 1000zl a za sterownik z serwem okolo 2000zl.

ottop · Post napisał: **ottop** » 07 lut 2005, 19:19

Pokazany tam zestaw z servomotorami jest tylko o 6,25 % droższy niż porównywalny z krokowcami, są tam drivery "Gecko" step&dir.

Sprawdzilem w Gecodrive ceny sterownikow do serv i krokowych to roznica 20$ czyli do przyjecia.

Rutex R990H Servo Drive 100V/20A - brush motor - 148USD nie jest to wygurowana cena w stosunku np do SMC67 z Wobitu.

Tylko pozostaje pytanie, czy wydanie np. 3000-5000zł na napęd maszyny, to nadal amatorska maszynka CNC wykonana przez zapalonego hobbystę?
Zastanawia mię jeszcze jeden fakt, jeśli różnice są tak małe, dlaczego konstruktorzy ploterów oferowanych w cenach 20 000-30 000zł, którzy muszą tak silnie walczyć z konkurencją nie kwapią się do montażu napędu opartego na silnikach DC. Może warto jeszcze przyjrzeć się dokładnie ceną silników, enkoderów itp.

Mariusz H. · Post napisał: **Mariusz H.** » 07 lut 2005, 19:29

Należy pamiętać że silnik Serwo to nie jest oddzielnie silnik DC i enkoder.
Silnik serwo to połączony układ silnika i enkodera.
Silniki na Serwa mają podobną budowę jak silniki DC z tą małą rużnicą że są od zwykłych silniczków inaczej liczone. Uwzględniają one stałą prędkość obrotową nawet od 2-3 obr/min w przeciwieństwie do zwykłego silniczka DC.
Niech któryś z was sprubuje tak wolno rozkręcić silnik DC. Serwo się da.
Nie można stosować do napędów zwykłych silników DC bo dokładność będzie nie ta.

Bartul · Post napisał: **Bartul** » 07 lut 2005, 20:34

Sterownik jest tani a samo Serwo z porównywalnym momentem do krokowego?

„Zastanawia mię jeszcze jeden fakt, jeśli różnice są tak małe, dlaczego konstruktorzy ploterów oferowanych w cenach 20 000-30 000zł, którzy muszą tak silnie walczyć z konkurencją nie kwapią się do montażu napędu opartego na silnikach DC”

W profesjonalnych grawerkach stosuje się bezszczotkowe serwa i
jeszcze maja hamulec elektromagnetyczny nawet niema co porównywać.

fanta · Post napisał: **fanta** » 07 lut 2005, 22:06

kazdy tnie koszty jak moze.
decydujac sie na serwa zwiekszamy dynamike pracy wiec wypadaloby wzmocnic nieco konstrukcje maszyny zeby nie odleciala. wrzeciono 1kW tez juz raczej nie wystarczy. walki stalowe tez odpadaja. itd.

Tutaj http://www.jocomomola.de/Projekte/cnc/S ... Umbau.html gosc porownuje serwa do krokowcow. Efekt. 10 razy wieksze posuwy.

Bartul · Post napisał: **Bartul** » 07 lut 2005, 22:36

Prędkość jasne ze wieksza tylko trzeba mieć sterownik który rospedzi do takiej prędkości
Bo mach2 to tylko 45KHz.

Oglądałem filmik z serwomotorami sterowanymi przez Geckodrive G320 na stronie http://www.super-tech.com/root/taig/Ser ... efault.asp pewnie byla ta strona na forum.

Filmiki nie zrobił na mnie wrażenia ,ciekaw jestem jakie przyspieszenie można uzyskac na takich sterownikach tak dla porównania ze sterownikiem krokowym.

Osobiście jeżeli już bym miał wykorzystac Serwa to tylko trójfazowe AC takie male ESM85A 1,9Nm.
No i jakis sterownik może specjalizowana karta do PC ale cena to 4500zl który by pozwolil wykorzystać prędkość serwa .

A czy ktos pytal o ceny serwonapędów i sterownikow w MULTIPROJEKT?
Pozdrawiam.

[ Dodano: 2005-02-07, 22:45 ]
Szkoda tylko ze ta karta kosztuje tyle samo co zaplacilem za prowadnice i sruby.

pltmaxnc · Post napisał: **pltmaxnc** » 08 lut 2005, 09:37

Sterownik krokowy mozna zbudować samemu za niewielkie pieniądze, a czy jest na forum ktoś kto samodzielnie zbudował sterownik servo ?
pozdrawiam

pit202 · Post napisał: **pit202** » 08 lut 2005, 11:38

fanta pisze:kazdy tnie koszty jak moze.
decydujac sie na serwa zwiekszamy dynamike pracy wiec wypadaloby wzmocnic nieco konstrukcje maszyny zeby nie odleciala. wrzeciono 1kW tez juz raczej nie wystarczy. walki stalowe tez odpadaja. itd.

Tutaj http://www.jocomomola.de/Projekte/cnc/S ... Umbau.html gosc porownuje serwa do krokowcow. Efekt. 10 razy wieksze posuwy.

wyczyny tego goscią są mizerne , sam rozpedzam swoje silniki do 5000mm/min
fakt faktem ze juz nie mają siły na frezowanie, ale przy 2000mm/min jeszcze
frezuje, do tego ten halas jak koles opisuje - u mnie az tak to nie wyje , cieńko jakos.

rchobby · Post napisał: **rchobby** » 08 lut 2005, 14:39

Czy zbudował to może za dużo powiedziane, ale właśnie jestem na wstępnym etapie uruchamiania taniego sterownika serwo. Cena sterownika porównywalna do sterowania krokowego. Sygnał sterujący krok/kierunek.

Teraz używam mały zwykły silnik DC z układem optycznym od myszy jako enkoderem tzn. dopasowałem tarczę do osi silnika plus wycięty z oryginalnej płytki zestaw opto LED-detektor podłączony do tranzystorów na wyjściu. Uzyskałem nawet niezły efekt, bez obciążenia - silnik kręci w miarę stabilnie, reaguje na zmiany kierunku i częstotliwość impulsów.

Pozostają na razie pytania bez odpowiedzi. Czy układ się sprawdzi w maszynie? Jakie silniki stosować? Jakie enkodery? Czy program skutecznie będzie sterował silnikiem?

Servomotor vs. krokowy

re serwo

Stacja naprawcza SMD VTSS1

Adapter przedłużka ER25-ER32

Servomotor vs. krokowy

re serwo

Stacja naprawcza SMD VTSS1

Adapter przedłużka ER25-ER32

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej