o widzę że coś podobnego do tego co kiedyś robiłem dla kumpla

Tak ale nie w celu sterowania nim jak przez step/dir

Czyżby Pan P zakupił CSMIO ?

homing limits / home off

Jest taki ptaszek w general config co nakazuje analizować makra umieszczone w gcodzie.

Sprawdź to bo coś mi się zdaje ze to to.

To nie musi być szmelc duino, możesz sobie odpalić na dowolnym AVR lub stm32 free modbus i spokojnie mach będzie gadał z prockiem.

Może być modbus RTU lub TCIP

Dzięki takiemu rozwiązaniu możesz odczytywać anlogi, dodać wejść i wyjść cyfrowych , zrobić sobie wypasionego MPG, co tylko chcesz.

Urzyj userdro jako zmiennej statycznej i po sprawie.
Ni sluchaj tu za durzo ludzi bo co drugi to wariat

Modbus w machu to zadna tajemnica , dodam ze dziala bardzo fajnie nawet do 30 ramek na sekunde.

Czy ta nakladka nie powoduje czasem problemu z kompilacja makra m3 ?
Slyszalem ze takowa kreci się po necie i zastanawiam sie czy cos wiecie na ten temat.

Mach4 to nowoczesna konstrukcja ktora nie zamula tak kompa (wielo wontkowosc).
Jest przemyslany i lepiej zorganizowany pod wzgledem budowy wewnetrznej.
Dla zwyklego zjadacza chleba roznica moze byc nie zauwarzalna , sprawne oko dojzy plusy.