Przypomniało mi się, że mam jedną maszynę, w której można programowo (nawet z poziomu G-kode) wyłączyć enkoder. Na szybko nagrałem filmik co dzieje się po wyłączeniu enkodera i zadaniu przejazdu zadajnikiem MPG. Sorki za jakość. Maksymalny błąd ustawiłem wysoko żeby coś dało się zauważyć. Po przekro...

Nie chciałem tego pisać od razu ale... zwyczajnie nie ogarnąłeś tego sterowania. Zacytuję: "Dobrze, gdy teoria ma potwierdzenie w praktyce. W mojej się nie potwierdziła." Zagadnienie z logiki. Załóżmy sytuację, że obaj łowimy ryby w tym samym jeziorze i nie wiemy, że jest nas dwóch. Tobie nie udało...

Oś pojedzie najdalej o dozwolony uchyb czyli z reguły ułamek milimetra. Nie, pojedzie w silną dal - przetestowałem to. Dlaczego niby miała by pojechać o dozwolony uchyb? Nie chciałem tego pisać od razu ale... zwyczajnie nie ogarnąłeś tego sterowania. Rozważmy przypadki: 1. Uwalony przewód kanału A ...

Moje spostrzeżenia do rozwiązania z CSMIO IP-A. Upierdliwe było strojenie tego. Tak naprawdę nigdy nie udało mi się chyba tego odpowiednio zestroić. Zabawy było naprawdę sporo. No i jak się uszkodzi enkoder to oś sobie może pojechać hen daleko z max prędkością :D Tak, ze strojeniem jest trochę robo...

Zależy dla jakich rozważań drugorzędna. Przy sterowaniu prędkością sygnałem zwrotnym dla drivera jest tachoprądnica. Przy sterowaniu pozycyjnym sygnałem zwrotnym jest enkoder lub właśnie liniał. Z praktyki powiem, że nie zauważyłem żadnych oscylacji. Dopuszczalny uchyb też wcale nie był duży. Dokład...

... Taki jak kontroler ruchu wyliczy na podstawie Gkodu. Zsynchronizowany ruch wielu silników. Dodatkowe liniały podłączone do KONTROLERA ruchu pozwalają na wygenerowanie sygnałów skorygowanych o błędy pozycji. Sam jednak silnik musi znać dokładną zmianę pozycji kątowej swojej osi, (a nie stołu), b...

Co niektórzy w temacie mieszają z braku wiedzy. Dodatkowe nkodery liniowe (potocznie liniały) NIGDY nie podpina się do driverów. Wyłącznie do sterownika. Sterownik zadaje driverom ruch i sprawdza czy ten ruch/pozycja jest realizowany prawidłowo (rzeczywista pozycja stołu) odczytując dane z liniałów...

... Jak najbardziej profesjonalnie rozwiązać problem podłączenia liniałów do tej maszyny z tym osprzętem który posiadam teraz? Z tym co masz jedynym rozwiązaniem jest podłączyć liniały do driverów zamiast enkoderów obrotowych. Robiłem tak i działało. Ale wg mnie ścieżka działania wygląda tak: 1, Po...

Nie, IP-A stosuje się do sterowania prędkościowego, czyli sterowania analogowego. Oczywiście mógłbyś tak zrobić ale gra nie warta świeczki. Na luzy w mechanice najlepszym rozwiązaniem będzie poprawa mechaniki. Jak już pisałem, dokończ to co masz i nie zaprzątaj sobie głowy co stosuje dziś Fanuc czy ...

Oczywiście, że może być podwójna pętla sprzężenia (w CSmio tylko w wersji IP-A, mam, używam). To, że jest pojedyncza, nie oznacza jednak, że to rozwiązanie budżetowe i nijak nie można tego porównać do rozwiązanie na krokowcach co wyżej nastąpiło. Sam przyznajesz, że może też w średniej półce tak się...