Możesz podać wymiary?

Tam nie ma rezystora hamowania.

Obie obróbki zaczną się jednocześnie i od razu będziesz miał dzwona. To nie jest najlepszy temat do nauki online.

Wykrzykniki stosuje się do synchronizacji innymi słowy gdy jeden wątek po poczekać na koniec jakiejś operacji z drugiego watka.

Problem z ustawieniem wrzeciennika. Można to skorygować

Tylko tu masz produkcję ze sporo grubszego walka. Przy tych rozmiarach bywa, że wyprodukowanie nowej części jest prostsze niż naprawa starej.

Jakby co to posiadam skrzynie z około 90 biegami
Może ktoś potrzebuje...

Te stare napędy są naprawialne i nie ma sensu je wyrzucać. Ale jak kto woli. Sam już doszedłeś, że nowe nie będą pasowały plug&Play.
Zastanów się też, czy wykonasz nową szafę sterująca w porównywalnym standardzie do oryginału, z dokumentacją włącznie

Jak są wkręcone to nie trzeba
Reszta się zgadza.

Ja bym wziął mniejsze serwa na osie a większe na wrzeciono. Ale to jeszcze zależy od planowanej obróbki.