Daj jakiś kawałek wygenerowany tym postem.

Sprawdziłem i niestety nie mam w swojej dokumentacji rozpiski do portu RS. Jak Ci bardzo zależy to sprawdzając ścieżki na płytce szybko dojdziesz na których pinach masz komunikację.
Mówiąc o pisaniu na maszynie miałeś na myśli G-kody?

Zrobić porządny przyrząd z tulejami wiertarskimi, użyć dobrych narzędzi i odpowiednich parametrów. Wyjdzie co co najmniej zadowalająco. Do tego wiertarka jest wystarczająca.

A jak będziesz pisał ten program na kompie?

No tak, liczyłem po cichu na radę "kliknij tutaj i jutro będziesz miał" :) Sprawa nie jest banalna. Trochę rozeznałem producentów. Sandvik proponuje płytkę o innej geometrii dla nieżelaznych. Ale najmniejsza to 11. Do większego otworu ok, do mniejszego nie wejdzie. Wolałbym to robić jednym nożem. WN...

Nie będę sprawdzał bo nie ma po co. Może elektronik ma rację. Ale wątpię. Na wejściu zazwyczaj jest wzmacniacz operacyjny. Nigdy nie spotkałem napędu w którym nie można zamienić polaryzacji. Napięcie "ujemne" jest zawsze ujemne względem czegoś.
A możesz zamienić kanały enkodera?

A do czego to ma służyć (nie śledziłem wątku)? Jak chcesz emulować sygnał tachoprądnicy dla napędu to możesz zamienić kabelki. Inna prawa to zakres napięć.

To może zmień polaryzację przez zamianę kabelków

Maszyna jak maszyna, tokarka cnc ;) Stan maszyny bardzo dobry więc tu nie szukałbym problemu. Chłodziwo to zwykła emulsja na emulgolu, stężenie "na bogato" ;) Parametry przeróżne, najlepiej wychodzi przy 700-800 rpm, wiele więcej nie dam bo jest bardzo mały wybieg. Płytki używam małe, 08 bo mam też ...