stepBYstep78 pisze:silnik piszczy i delikatnie drga, gdy jeszcze nie podaje mu impulsów sterujących.

czyli... silnik z uszkodzeniem, lub sterownik...
Przydał by się test z innym sterownikiem.. lub silnikiem...

grzegor4 pisze: postoju wywala mi bezpiecznik główny

to jest problem, który trzeba namierzyć...
Wyłączanie czy luzowanie może być wygodne z innych powodów na postoju... ale problemu nie rozwiązuje, jedynie obchodzi w koło...

Jakiej wartości bezpiecznik i gdzie wywala na postoju?

Problem może powstawać, przy połączeniu z arduino... "właściwie" napisany program daje "bogate" możliwości również...

Zazwyczaj pod /enable ustawia się włączenie wzmacniaczy... (albo nie steruje się /enable wcale)

tak... warto mieć jedną wspólną masę (minusy zasilań, ekrany, metalowa obudowa)

Warto podłączyć wszystkie ekrany do jednego punktu w obudowie.... i do PE. (dobre uziemienie w PE pomoże w zwalczaniu zakłóceń).

obsługa programowa i jitter ograniczają realne pasmo użytkowe portu LPT przy czytaniu enkodera do ok. 10..15kHz (zależy jaki jitter PCeta).

uziemienie? Musi by© wałek czy może być rura? -ważne aby uziom miał niską rezystancję - czyli duża powierzchnia i głęboko... -ważne aby uziom był trwały... ocynk trochę pomorze (ale starczy tylko na kilka lat.. może 10) -jeśli to możliwe, warto zapewnić podłączenie "naszego uziomu" do listwy wyrówn...

upaliły się chyba 2 oporniki jeśli te duże, cylindryczne... to zapewne rezystory do pomiaru prądu w końcówce mocy. A to oznacza zazwyczaj padnięcie końcówki - w tym przypadku całego scalaka... Brak uziomu przy plazmie w oczywisty sposób mógł doprowadzić do awarii, zwłaszcza tak czułego sterownika.....

Na gotowcu łatwiej coś na szybko sklecić... a i oprogramowanie w środowisku arduino "strasznie" bezproblemowe (jeśli odrobaczanie nie jest konieczne).