Działa. Trochę mi głupio o tym pisać, tym bardziej że zawróciłem kilku tutaj paru osobom niepotrzebnie głowę, ale problem wynikał z nieumiejętności obsługi sterownika SZGH. Puszczałem cały czas inny program... Po włożeniu pendriv;a klikałem w opcje programming, wybierałem czytnik USB i najeżdżałem n...

Hej czy zakupiłeś to od firmy koło Kwidzyna w okolicach sierpnia? Zgadza się. Jak widać, powoli próbuję ją uruchomić, idzie mi to jak krew z nosa ale już bliżej niż dalej :) Może bawiłeś się gcodami i obróciłeś układ współrzędnych o 45 stopni. Coś klikałem po omacku na panelu SZGH, ale raczej stref...

Tak, w jogu osie oraz ich zwroty się zgadzają.
Tak, 1 mm na panelu SZGH to 1 mm w rzeczywistości.

Ciekawe jest to, że układ współrzędnych się przekręcił nie o 90% (Czyli np zamiana X z Y) tylko o 45 stopni.

Coś takiego mi się wygenerowało.

Dzięki kolejny raz! Poustawiałem tak jak napisałeś z mała zmianą, tj. P42/43/44 podzieliłem przez 100 bo u mnie jednostką przy tych parametrach było 100um. Bazowanie dla osi Z i X od zadziałało od strzała natomiast w osi Y jest jakiś problem, nie wykrywa mi indexu z enkodera. W jakiejś wolnej chwili...

Bazowanie maszyny wyobrażam sobie mniej więcej tak: Kierunek bazowania: Oś Z: na plus Oś X/Y: na minus Sekwencja bazowania: 1. Oś Z 2. X/Y jednocześnie Prędkość bazowania: - Najazd na krańcówkę 500mm/min dla XYZ - Szukanie indexu 30mm/min dla X/Z, maksymalna odległość 5mm - Szukanie indexu dla 90mm/...

Tak, zmienia się z 0 na 1. Na płycie I/O również widać, że zaświecają się diody przy X0/Y0/Z0.

Dzięki. Ustawiłem na na razie P38 ma 1, zmniejszyłem prędkości bazowania i wywołałem bazowanie za pomocą przycisku return. Osie zaczynają jechać na minus, więc kierunek dla osi Z będę musiał przestawić. W trakcie bazowania podałem sygnał na X0/Y0/Z0 ale maszyna nie zareagowała w żadne sposób tylko d...

Spiąłem szeregowo ALM+/ALM- i puściłem przez nie masę z zasilacza, która idzie do cewki przekaźnika i do sygnału alarmowego z SZGH (Dzisiaj się udało). Przez wyżej wymieniony przekaźnik idzie sygnał S-ON, w przypadku jakiegoś alarmu SZGH dostaje informację a wszystkim serwopackom zezwolenie na zasia...

Wiem o czym kolega pisze, jak mi się tylko uda dojść do ogarnięcia sygnału alarmowego po stronie SZGH, to przy awarii czegokolwiek wszystko będzie stawało i nie nastąpi taka sytuacja. Teraz rzeczywiście SZGH może pompować dalej impulsami w servopacki gdy te zajęte są jakimś błędem.