W zasadzie mam napisany program na atmega8515 na trzy silniki. Ogólnie, co jest: 1. RS 115200 2. Zapis danych na około 3 sekundy ruchu (krok 1,8) 3.Obsługa błędów 4.Utrzymanie jednakowej prędkości liniowej Pozostało wyznaczyć krzywą rozpędzania/hamowania Przyjąłem sinus jako właściwą, ale tu (i w po...

Dokumentacje można w pdf, świetny do tego jest openoffice (free)- stabilny (chociaż sin(90) to w nim 0,89) Do programowania avr polecam AVRSTUDIO jest symulator a to już prawie sukces, do wgrania jednak bascom, programator avr za 1zł ,jest dostępny w helpach a jeśli nie to proszę klikać. Eagle nadal...

To może pomoże ATmega64 8xPWM , 16MHz , wiekszość instrukcji w jednym takcie etc.

Czy ja wie, można jeden uP na jeden silnik ale taniej jest z jednego uP wszystkie silniki. Zakładam że projekt bedzie się rozwijał więc trzeba tez bedzie pomyśleć o synchronizacji pomiędzy prockami a z jednym prockiem problem synchro sam sie rozwiązuje. Jeśli dołożymy odczyt pozycji to możemy wtedy ...

Witam Całkowicie zgadzam się trzeba zacząć od logiki a może wcześniej od rysowania. Schemat proponuje malować w Eagle. Ma ograniczenia ale jest free i o to chodzi. Z czystym sumieniem można zamieszczać sch brd na forum. Proponuje uP atmela z 35 I/O. Zakładając, że na jeden silnik wykorzystujemy 4 bi...

Witam
Likwidowanie luzów pomiędzy nakrętkami czy na kołach zębatych można wykonać w sposób:
pomiędzy dwie nakrętki wkładamy spężyne, skręcamy dwie nakrętki do momentu aż sprężyna będzie wystarczająco mocno napięta ( ściśnięta ), blokujemy nakretki (spawamy, zaciskamy itp.).