Sterownik określa prąd na 5.6A=> więc silnik 6A to wytrzyma...

jako niezmiennik można przyjąć założenie projektowe (od którego zaczynamy obliczenia): 1. Szczyt mocy silnika, dobrze zaspokajanego energetycznie wyjdzie np. 6obr/sek -- nie jest prędkość maksymalna, a prędkość przy której moment jest godny zaufania... nadaj się do frezowania (G1 itp). 2. Na podstaw...

Nadal nie wiem do czego podpinać wyjścia Vsense i Ref Vsense - to napięcie "zdjęte" z rezystorów przez, które przepływa prąd faz silnika... zazwyczaj daje się rezystory (current sens resistors) pod każdym mostem mosfetów Ref - to zapewne napięcie referencyjne... pomagające ustalić jaki prąd ma płyn...

KrzyNal89 pisze:silniki krokowe myśle nad 0.5Nm.

bezpieczniej dać coś więcej... 3Nm (więcej nie zawadzi przy metalu).

...może wpisany jitter do setupu jest niższy od realnego?
Komunikat sugeruje, że ...unexpected realtime delay --- czyli opóźnienie niespodziewane
Właśnie pomiar jittera i wpisanie "nie mniej", niż wykazał test ma ustrzec nas przed tego rodzaju problemami.

Kontroler PCI na płycie głównej kompa przydziela adres karcie PCI - zazwyczaj jest 4ro cyfrowy w hex...
Adres pod jakim została ulokowana karta PCI-LPT, można obejrzeć menadżerem urządzeń systemu operacyjnego Win. Pod Linuxem odczytanie jest możliwe z pomocą "lspci".

(1)Statycznie - siła potrzebna na osi równoważy opory(braki w efektywności) i ciężar (oś góra-dół) (2)Dynamicznie - siła walcząca z bezwładnością musi być większa niż F=m*a zgodnie z IIZDN Przyśpieszenie "a" dla uproszczenia obliczeń i wytworzenia zapasu może przyjąć wartość g=9.81m/(s*s) (3) masa c...

Ewentualnie jakieś inne rozwiązania?

liunuxcnc da radę wykonywać gcode warunkowy
odczyt liniałów/enkoderów nawet o dużych rozdzielczościach zapewni mesa (np. 5(6)i25+7i76)

w machu enkoder pozycji wrzeciona to jedna szczelina na obrót...
w linuksieCNC szczelin może być kilkadziesiąt...

stepBYstep78 pisze:0,5 A,

ten silnik zostanie nasycony nawet przy najmniejszej nastawie prądu m542....
Nasycenie nie jest bezpieczne ani dla silnika... ani dla sterownika.
Lepiej zastosować do testów silnik "za duży"... za mały może się spalić/przegrzać przy nasyceniu.