Szacuje to na dwadzieścia linijek programu więc jak nie zapomnę to zrobię.Przydałaby się opcja korekcji geometrii związanej z prostopadłością osi X i Y.
...
Może autor znajdzie gdzieś na końcu swojej listy miejsce na taką propozycję?
Chciałem jeszcze wspomnieć nad czym pracuje ostatnio – tak uprzedzająco bo nie wiem czy nie przesadziłem tym razem Mianowicie dorobiłem mini PLC gdzie niemal dowolnie można oprogramować każde wejście i wyjście kontrolera. Dokumentacja do PLC już powstała – więc mam nadzieję, że sprawa się przyjmie. Na obrazku niżej kawałek programu dla dwóch krańcówek LIMIT(+ , –) wspólnych dla trzech osi.
Na drugim obrazku program generujący impuls resetujący dla serw w momencie naciśnięcia „RUN”.
Na trzecim rejestry, które mamy do dyspozycji: IN, OUT to rejestry wejść i wyjść fizycznych reszta to I/O logiczne.