u mnie płyta ma grubość 33mm więc myślę że nie będzie pracowała mocno . Dodatkowo płyta była osadzona na ramię za pomocą kleju do metalu a potem przykręcona do ramy wykonanej z profilu 80x80x5

powoli do przodu

dziś testowałem napędy hybrydowe leadshine (sterownik HBS86H)
ogólnie mało jest informacji na forum o krokowcach z enkoderami (hybryda) i krążą różne opinie
dlatego wrzucam filmik z testów

przymiarki do sterowania
nie wiem jeszcze jakie wybrać krańcówki do bazowania maszyny
czy lepiej czujniki indukcyjne czy szczelinowe ? wiem że dobre są panasonic-a (sunx) PM-K64P
tylko nie można ich w kraju dostać

Tak , mam te hybrydy . Dorobiłem przewód RS232 > driver i bawiłem się programem do strojenia tych napędów. Jest tam też możliwość uruchomienia silnika i przeprowadzenia testów w ruchu. Z tego co czytałem na forum to napęd jeśli nie ustali zadanej pozycji wywala błąd i przestaje pracować co w dużej mierze zniechęca ludzi ponieważ silnik nie kontynuuje pracy . Myślę jednak że to tylko kwestia ustawienia i sterownik nie wyrzuci błędu tylko będzie próbował ustawić przez jakiś czas (zadany) prawidłową pozycję . Przesyłam linki do filmiku który obrazuje taką pracę .


[ Dodano: 2015-05-17, 21:16 ]


jeszcze jeden film hybryda vs zwykły krokowiec

Kurczę , trochę za późno , kupiłem już PA6 1000x250x30 i wycieta juz jest formatka 250x250 i zostało mi kawał alu Do krzyżaka mam już wózki hiwin-a HGW20HC ZA na oś Z oraz HGW25HC ZA na oś X i Y , śruby kulowe 1605 na Z oraz 2005 na X i 2x 1605 na Y . Śruby kupione na aliexpress ale wyglądają OK. Napęd hybrydy Leadshine 4Nm Z i X oraz 8Nm na Y . Stolik będzie kotwiony do posadzki ale dosyć wysoko będzie środek ciężkości i być może przy przejazdach bramy może się to wszytko kiwać - ale nie mam pomysłu jak temu zapobiec.

Blat jest z blachy gr. 33mm
Rzeczywiście to jest ciężkie . Obniżyłem belkę o 100mm w stosunku do pierwotnego projektu. To trochę obniży wagę i konstrukcja będzie sztywniejsza . Krzyżak chcę zrobić z aluminium PA6 250x250mm ale nie lity tylko blacha 30mm plus dokręcane bloki pod nakrętki śrub kulowych

Boki bramy

Nie wiem czy nie zrobiłem zbyt dużego skoku osi Z . Odległość belki od stołu wynosi 260mm
. Może to źle wpłynąć na sztywność ale w jakim stopniu ?


Do mojego ustrojstwa zastosuje wrzeciono Colombo 2,2kW

Boki będą stalowe o gr. 20mm, belka 200x80x5 , już mi je palą na laserze. Z tymi przewodami to masz rację , jest kłopot z zamontowaniem prowadników przewodów przy stole . Zamontuje to albo powyżej śruby napędowej albo z boku ( co rozszerzy konstrukcję ) . Ale chyba zawsze jest z tym kłopot kiedy są dwie śruby napędowe bramy . Zaplanowałem dwie zgodnie z przeczytanymi na forum sugestiami że w przypadku jednej może się brama kosić.
Na razie do płyty (stołu 600x900x33) przykręcone są metalowe pręty kwadratowe dosyć niskie 7mm aby chłodziwo nie płynęło po bokach ale zamienię to chyba na wygięte blachy tak aby osłaniały wózki i prowadnice.
Co do krańcówek to pewnie będzie trzeba przykręcić jakieś uchwyty i zderzaki ale jeszcze o tym nie myślałem. Wybrałem takie krańcówki :


Generalnie skok jest około 8mm ale "łapie" już po lekkim wciśnięciu i kosztuje 28 netto