Na rysunku wszystko jest ok.
Aby wyznaczyć położenie środka okręgu dla promienia r5.5 wystarczy :
- z punktu D52.101, z-12 zakreślić okrąg r5.5
- ze środka okręgu R2.25 (tj. z punktu D55.372, z-22.75) zakreślić okrąg R5.75
- przecięcie okręgów r.5.5 i r7.75 wyznacza położenie środka okręgu stycznego do okręgu R2.25 (czyli "przejście łagodne") i przechodzącego przez punkt d52.101, z-12

takie kształty jak najbardziej możemy toczyć z kompensacją włączoną