Znaleziono 1 wynik

autor: GumiRobot
22 kwie 2009, 22:21
Forum: INNE MASZYNY i URZĄDZENIA
Temat: Jak się zabrać do sterowania robota
Odpowiedzi: 4
Odsłony: 2102

EMC2 z LinuxCNC
Najprościej:
1) serwonapędy z wejściem Step/Dir
2) w Pececie karta rozszerzeń z wielokrotnymi portami równoległymi do komunikacji z serwonapędami - sterowanie Step/Dir, zał./wył. hamulca, sygnał index i itp.

i to by było, pokrótce, na tyle.

Wróć do „Jak się zabrać do sterowania robota”