Przepraszam ale nie wczytałem się w pierwsze posty i nie zauważyłem faktu zastosowania do grawerunku bezpośrednio z grafiki.
Nie zmienia to tego że do uzyskania sygnału analogowego sterującego mocą lasera nie potrzebujemy nic więcej poza przetwornikiem "PWM to analog" którym to w najprostszej konfiguracji jest obwód RC.
Zamiast całego obwodu zliczania osi zet i wykrywania ruchu wystarczy logicznie odpiąć sygnały osi Z od pinów fizycznych LPT. W to miejsce podłączyć poprzez PWMgen wyjścia własnego komponentu HAL który na podstawie sygnałów "axis.N.motor-pos-cmd" (bez zliczania sygnałów step i dir) będzie regulował poziom mocy lasera oraz
"motion.motion-type OUT S32
These values are from src/emc/nml_intf/motion_types.h
1: Traverse
2: Linear feed
3: Arc feed
4: Tool change
5: Probing
6: Rotary axis indexing"

rozpozna typ ruchu i poda na wyjście LPT włącz/wyłącz laser jeżeli laser ma nie zależny sygnał blokowania lub PWM=0 dla wyłączenia lasera przy ruchach innych niż robocze.

Wujek Google, hasła znasz.

"mądrej głowie dość dwie słowie"
komponent hal PWMgen ' "hal components linuxcnc pwmgen"
M-kod definiowany przez użytkownika - "linuxcnc user m codes"
i oczywiście definiowanie i wiązanie ze sobą pin-ów HAL-a i pinów rzeczywistych z LPT

Jak masz linux cnc to po co kombinacje z zetką