motion.current-vel - (float, out) The current tool velocity in user units per second.

motion.requested-vel - (float, out) The current requested velocity in user units per second from the F=n setting in the G Code file. No feed overrides or any other adjustments are applied to this pin.

Dopisz własny/wykorzystaj istniejący komponent HAL porównujący obie wartości wystaw sygnał dla THC.