a jakim sygnałem chce kolega sterować serwami?
analogowym +-
czy step dir
jezeli silniki nie posiadają tachoprądnicy to sygnał z enkoderów informuje sterownik o prędkości kątowej wrzeciona silnika, a te same sygnały informują linuxaCNC o prędkości i pozycji kątowej wrzeciona silnika. Bez tego sprzężenia LinuxCNC nie będzie wiedział nic o pozycji wrzeciona jeżeli silniki mają pracować w trybie serwo a nie Step/Dir.