prądnica tacho szczególnie w systemach analogowych służy do pomiaru szybkości obrotowej i kierunku serwosilnika
w sterowniku osi te sześć mosfetów to mogą być jakieś zintegrowane półmostki i wtedy może to być sterownik trzech osi, odczytaj ich symbole i poszukaj w necie.

ta skrzyneczka to jest chyba tylko od jednej osi, do sterowania serwem dc prawo-lewo potrzebny jest mostek H czyli co najmniej cztery mosfet-y