Jeżeli kolega Grze chce sobie pomachać 3/5 osiami w sposób dowolny to niech machnie na Macha i przesiądzie się na LinuxCNC a tam bez uruchamiania interpretera G-kodów używając jedynie HAL-a będzie mógł w sposób prosty i dowolny ruszać wszystkimi osiami z osobna jaki i synchronicznie.
Ja np. u siebie jestem w trakcie realizacji dozownika trzech substancji z płynną regulacją proporcji dozowania ich do mieszalnika przepływowego. Każda substancja jest podawana niezależną mechanicznie pompą a regulacja proporcji odbywa się jedynie przez tzw przekładnię elektroniczną wbudowaną w LinuxCNC.