nerc pisze:Kolejną sprawą jest karta ISA od serwomotorów, czy jest ona potrzeba?

poco ci mach jak masz tą kartę, przejdź na EMC2:
- jest za darmo
- obsługuje sprzężenie zwrotne z enkodera
- obsługuje bezpośrednio serwa przez specjalizowane karty jak ww
- równocześnie poprzez port LPT wykorzystując modulację PWM możesz sterować mocą palnika bądź obrotami wrzeciona