Napisz jeszcze jaki to podajnik. W tych z którymi się spotkałem wymieniały pręt gdy pozycja popychacza przeszła przez pozycję zapisaną w parametrze podajnika. może ktoś zmienił ten parametr w podajniku?Masz enkoder z odczytem pozycji pręta(pokazuje na podajniku ile materiału zostało, albo ile detali jeszcze zrobi?)? Czy dzieję się to mniej więcej w tym samym położeniu pręta w podajniku? Wymienia czasami pręty prawidłowo czy z każdym jest ten sam problem?