Podsyłam taki szablon moze ktoś pokazać jak to połączyć

witam Wszystkich
Mam problem zbudowałem jakis czas temu frezarke i wszystko śmiga jak marzenie. Teraz ronie ploter termiczny do styroduru. Mechanika gotowa biorę się za elektronikę. I tu pytanie mam sterownik cnc standardowy lpt chiński, drivery cnc shield silniki nema17. Maszyna ma dwie osie x i y ale każda z osi ma dwa silniki oraz dwie krańcówki do bazowania jak to podłączyć żebym w machu mógł dać home i na powiedzmy osi x silniki pracowały niezależnie a dojadą do swoich tez niezależnych krańcówek . Potrzebuje tak robic żeby przed użyciem drut był prostopadle do styropianu