wyniki wskazują raczej na konieczność porządnego zweryfikowania stanowiska badawczego - pierwsze wrażenie takie że układ liczacy zwyczajnie pływa - może jakieś RSy zapiąć na wejściach? Takie błedy to raczej nie wynik kiepskich silników tylko kiepskiego pomiarowca. - bez urazy. (sugeruję rozbudować stanowisko i rzecz podstawowa licznik ilośc iimpulsów dostarczonych do sterownika ( nie tylko zamiar wysłania z komputera) jak również licznik komutacji np jednej fazy silnika - dodatkowa kontrola czy silnik faktycznie jest sterowany.