wektorowy stosowany do bardziej odpowiedzialnych lub trudniejszych napedów - czeste i kontrolowane zmiany kierunku i predkosci. Zwykły to napedy ustabilizowane - transporter taśmowy, wentylator, wrzeciono wiertarki itp. Z zewnątrz praktycznie nie do odróznienia - wyjdzie sprawa gdy np trzeba bedzie napęd zatrzymać a w falowniku zwykłym brak bedzie mozliwości np podłaczenia opornika hamujacego. - bo "zwykły"