snik pisze:OSZ jest wyzwalana krancowkami zamocowanymi w polowie drogi silownikow i tak bym to zostawil.

Kolega raczył zbłądzić... Przekazniki zwłocznne mogą załaczyć się z opóżnieniem lub po załaczeniu rozłązyć po czasie od podania zasilania - tutaj jest natomiast impulsowe podawanie zasilania od OSXMD lub OSYMD - nigdy OSZ nie zadziiała - jedyna możliwość to krótki pik na czas przelotu pprzez krańcówkę - (po co w takim razie te przekażniki)
Krańcówki powinny kasować stan - przerwaniem zasilania - lub podawać zasilanie do samopdtrzymujacych się przekażników
Poza tym jak kol Leoo podnosił układ nie jest powiązany geometrycznie a jedynie czasowo - rozwiazanie niedopuszczalne w napedach ( nawet dla ćwiczeń)

Leoo pisze:czasowe sterowanie osiami maszyny ... ... Błąd pozycji ... ... nawet jeśli ich czasy dojazdu będą poprawne

Ale autor steruje siłownikami i to ich pozycja ustawia obróbkę

Leoo pisze:powiązać z krańcówkami to przynajmniej osiągnięto by jakąś powtarzalność.

i znakomicie uprości sterowanie, mawet na przekaźnikach Ale krancówki nie są dostepne w podanych wytycznych,Szkoda.

więc ma być schemat?

Skoro to nie jest szkolne cwiczenie z elektrotechniki to proponuję przekażnik programowanny np Alfa - 500zł i po kłopocie.
Jeżeli to zbyt drogo ( ale tutaj cena przekazników w tej ilości to te same pieniądze- a z podstawkami może wiecej) to proponuję programator od pralki i sekwencja do ośmiu z zezwoleniem od krancówek na siłownikach. ( tylko że znowu kabelki, robota, sztywność schematu, całkowita odporność na jakąkolwiek modyfikację - ogólnie tego się tak nie robi - tylko programowany moduł)
Kol Leoo - co tu schemacić - przekażniki załączane kolejno przez zwarty styk poprzedniego nie jest warte bicia piany - opis jest "algorytmicznie "jednoznaczny a skomplikowanie logiki żadne.

Leoo pisze:Przebieg K3 ma 8Hz ale K1 i K2 nie są powiązane z nim zboczami. Może być mały problem.

dlatego takt K3 podawany na pierwszy przekażnik z opóżnieniem załaczania który zezwala na załaczenie drugiego który to zezwala na załączenie trzeciego który roząłącza pierwszy i jednocześnie zezwala na załaczenie czwartego który wyłacza drugi. Drugi wyłaczony wyłacza czwarty i cykl od poczatku.Wszystkie cztery są zwłczne w załaczeniu.
Generator K3 musi być rozbudowany o zwykłe przekażniki tak że zbocze pierwszym dodatkowym przedłużane jest do stanu dla aktualnie wybieranego pzekaznika zwłocznego a następny dodatkowy separuje stan K3 od podania go dla następnego członu zanim nastąpi następny impuls K3.
Dodatkowe z samopodtrzymaniem na stykach załaczane w górnym stanie K3 zgodnie z sekwencją zezwolenia na zwłocznych.
Proste.