filips1 pisze: Zależy mi na dość powolnych obrotach silnika, prostocie rozwiązania oraz oczywiście jak najniższej cenie.

skoro będzie mały silnik to też jakiś do niego zasilacz z prostownikiem. Czyli będziesz miał na prostowniku impulsy 100Hz ( dwukrotna częstotliwość sieci) co pozwoli na 0,5 obrotu /s silnika
To wystarczy jako generator pędzący sterownik silnika krokowego
I teraz:
1) naciskasz start - łapie przekażnik dla impulsów STEP oraz przekaźnik podajacy stan dla DIR jazdy do przodu.
Oba przekaźniki trzymają w samopodtrzymaniu.
2) Dochodzisz do krańcówki nawrót która przerywa samopdtrzymanie przekaźnika kierunkowego - silnik włącza wsteczne obroty.
3) Dochodzisz do krańcówki stop która przerywa samopodtrzymanie przekaźnika STEP i silnik się zatrzymuje
To wszystko.
Wymogiem dla Start jest tak długie trzymanie przycisku aby silnik zszedł z krańcówki stop - dalej idzie sam.
Materiały;
-zasilacz prądu stałego transformatorowy ( nie może być impulsowy)
-dodatkowa dioda pomiędzy prostownikiem a kondensatorami w zasilaczu ( aby nie wygładzić impulsów sterujących)
-dwa przekaźniki( dwie pary przełączne)
-dwie krańcówki
-jeden przycisk start
-sterownik silnika krokowego ( dla jakiegoś maleństwa może być bez kontroli prądu i bez podziału kroków - 20zł)
-dwa oporniki do zasilania wejść sterownika silnika
-silnik krokowy

Mało rewelacyjne i nierozwijające ale z pewnością najtańsze.
Do samodzielnej pracy pozostało narysowanie okablowania przekaźników, krańcówek i przycisku realizującego logikę aplikacji