Warto odnotować że silnik, szczególnie prądu stałego to jest zwykła szpulka drutu i jako element masowy ma bezwładność cieplną oraz pojemność którą może długotrwale znosić.
Oraz to że wszystkie S... odnoszą się do pełnej mocy napędu więc jeżeli praktycznie ograniczymy obciążenie do 75% to robi się S1.
Na wszelki wypadek termistor i po kłopocie.