AD2,3
Większość sterowników serwonapędów ma możliwość wpisania ilości impulsów stosowanego enkodera. Możesz wiec wprowadzić przekładnie miedzy silnikiem a śrubą i odpowiednio podzielić liczbę impulsów enkodera wpisywaną do sterownika.
Większym problemem może być niekontrolowany rezonans pomiędzy silnikiem a odpowiedzią enkodera. Konieczne będzie poluzowanie dopuszczalnych uchybów wpisywanych w sterownik.
Ale jaki ich zakres będzie to sam musisz sprawdzić.
Tak wiec teoretycznie się da ustawić enkoder na śrubie napędzanej przez przekładnię ale z jakimś pogorszeniem sztywności w pętli sprzężenia zwrotnego. Nie musi to się ujawniać jako błąd pozycji lecz np jako spadek dynamiki napędu. Choć również może być jedno i drugie bo skoro nie bedzie dynamiczne to bedzie szło ze zwiększonym błędem względem zadanej pozycji.
(dywagacje dla sterowania step/dir)

ad4
elastyczność pasków jest nieliniowa i podana jako procent względem ich całkowitej nośności.
Czyli napinasz pasek np 30% siły i ten się początkowo mocno rozciąga np 75% całkowitej zmiany.
Ale dalsze napinanie powoduje już tylko resztkową zmianę jego wymiaru.
Napnij wiec mocno ale tak aby zakres dodatkowych zmian napięcia wynikający z momentu napędu mieścił się jeszcze w zakresie roboczym. I zastosuj relatywnie duże koła pasowe (choć uwzględnij wtedy dodatkowy moment bezwładności pogarszający osiągi silnika)

kalkulator w łapę i liczyć.

[ Dodano: 2016-03-19, 09:07 ]
jeszcze jedno

Jeżeli zależy Ci na super dokładnościach to będziesz musiał wykonywać obróbkę wykańczającą a ta nie wprowadza dużych obciążeń w napędzie czyli te zmiany na pasku będą pomijalne - pasek z uzębieniem bezluzowym i biega.