No toć o tym samym pisałem, ale widać jakoś nieudacznie.
Rysunek dokładnie przedstawia moment który podejrzewam że jest źródłem kłopotu.

ezbig pisze: Jeśli dobrze liczę, to czas trwania ...

już trochę dla żartu polecam analizę kiełkami funkcji okolicy zmiany kierunku.

ezbig pisze:Racja, ale przy prędkości liniowej 250mm/min zmiany kierunku i impulsy step następują tak wolno, że to chyba przekaźnik musiałby być, żeby nie zdążyć (może trochę przerysowałem , ale tam zależnie od mikrokroku i skoku śruby wyjdzie 1-2.5kHz dla sygnału step - dosyć mała częstotliwość nawet dla kiepskiego transoptora).

Zmiana kierunku DIR następuje w czasie 1/2 szerokości impulsu przed zboczem Step.
I nie ma żadnej zależności od ilości następnych impulsów Step określajacych prędkość osi czyli nawet gdy napędzana oś człapie i pełza to i tak zgubi krok na nawrocie.
Bo nawrót przełączany jest z maksymalną wydajnością systemu a nie aktualną prędkością osi.
A transoptor do systemu nie pasuje i się gubi.

Nie jest istotna prędkość liniowa napędu tylko czas zmiany kierunku - ile potrzeba czasu transoptorowi aby się wyłączył bo inaczej pierwszy krok sterownik wykona w dotychczasową stronę I wystarczy że ustawi program 1mm do góry , 1mm ma dół to przez pół godziny takiej drgawki podniesie oś o wymiar
Dz=wartość jednego impulsu* ilość zmian kierunku.
LPT faktycznie skót myślowy - miała być PŁYTA GŁÓWNA podpięta do LPT na której jest separacja - założyłem że taką się posługują.

[ Dodano: 2015-09-23, 11:54 ]
Uzupełniając
Proszę ustawić taki program aby Z-ka wykonywała ruch o wielkości dwóch impulsów do góry a następnie dwa impulsy do dołu. I tak przez 5 min.
Jeżeli mam rację to powinien kolega zaobserwować jednostajny ruch w jedną stronę o wartości całkowitej odpowiadającej ilości nawrotów. ( liczonej w impulsach)

ursus_arctos pisze:Asymetria ruchu w tę stronę może wynikać np. ze złych wyprzedzeń sygnału dir względem step..

bo ma zbyt wolne transoptory na płytce LPT i wraz z każdym nawrotem gubi po jednym lub 2 kroki - długi program - dużo nawrotów - duża różnica.
Transoptory mają zawsze różny czas załączenia i wyłączenia i dlatego kierunek się nie równoważy