amnon pisze: po najechaniu na krańcówkę maszyna nie zjeżdża

Sprawdź samą krańcówkę, podłącz równolegle do niej kondensator 10uF - może zwyczajnie styki trzeszczą a płytka jest na tyle szybka że to widzi i traktuje trzask jako zejście.
Po najechaniu możesz dalej się poruszać?