ezbig pisze: Największą precyzję daję sterowanie półkrokowe. .

mkrokrok to głównie dynamika ruchu a nie pozycjonowanie.
Zresztą kiedyś były dywagacje o tym że tak naprawdę to krokowy ma określoną, i nie tak dużą liczbę stabilnych pozycji pomiędzy którymi ładnie przejdzie w mikrokroku ale już nie tak ładnie się zatrzyma. Skoro zjawisko występuje na niskiej prędkości , wręcz pokrokowej to może być waśnie ta cecha silnika.