Jeżeli to jest koło napędowe to w takim razie był kiepski pomysł z tą konstrukcją. Mały kąt opasania - niewiele ponad 80° na kółku z tworzywa wręcz gwarantuje poślizgi.
Zmień na koło z rowkiem tak aby lina się klinowała - poradnik mechanika - napedy linowe i z pewnością nie z tworzywa sztucznego. Choć i wtedy rezultat raczej niepewny.
Wprowadź napęd dwurolkowy - tak aby lina kilka razy owinęła się pomiędzy napędowymi wałkami z rowkiem linowym.