Dzięki za konkretną odpowiedź — z większością się zgadzamy. Look-ahead: pełna zgoda. Sterownik z dobrym planerem sam hamuje przed narożnikiem i nie próbujemy go zastępować. Posuw w pliku jest tylko górną granicą, limity osi dalej egzekwuje sterownik — dlatego „zbyt agresywne” przeliczenie nie gubi k...

Cześć, rozwijamy aplikację IDS WebCAM. Wyrosła z problemu przy frezarce bramowej: plik z CAM-u ma jeden posuw na cały tor, maszyna trzyma go także w narożnikach i tuż za narożnikiem zostaje na powierzchni fala — najmocniej tam, gdzie jedna oś staje, a druga rusza. Żeby jej uniknąć, trzeba by zaniżyć...