Na jakiej wersji linuxa operujesz, jakie masz serwa?
ek1100 raczej działa, przechodzi do operational zresztą nie moge tego programu co wysłałeś włączyć bez pliku ini i z el2004 w skrypcie jeśli go nie mam.

<slave idx="1" type="basic_cia402" vid="0x00000766" pid="0x00000402" name="D2">
<!--LC10E_V1.04--> ---Firmware

Ze Ślaska,
el1100 działa dobrze, przechodzi do operational kiedy trzeba ale jest problem żeby serwo załapało bo mogę tylko przełączać między preop i init, każdy z tych servodriverów ma wbudowane digital output (narazie niepodłączone).

Witam
Czy ktoś jest w użytkowaniu serw Lichuan lc-e działających na linuxcnc 2.9.4 (lub rekomendowanym innym sterowniku) podłączonym przez ethercat i posiada działające pliki xml, hal, ini lub pomógł by w ich stworzeniu. Do tej pory próbowałem używać plików z forum linuxcnc ale nie potrafie przejść do operational.
Wygenerowałem także ethercat-conf.xml ze slava przez terminal: ethercat pdos; ethercat xml > ethercat-conf.xml oraz configgen.
pozdrawiam