@plemnik7
Ja testowałem RPI5 i mogę polecić. Nie jest to rozwiązanie przemysłowe ale stare PC też nim nie są.
Pierwszy raz uruchomiłem rpi5 z LinuxCNC ok rok temu. Sprawdziłem działanie z 7i90hd po SPI (z driverem hm2_spix). Wszystko zagrało. Nowy procesor BCM2712 + mostek RP1 daje radę, Nie polecam generowania impulsu kroków programowo (czyli na GPIO). Myślę, że powinieneś rozważyć sprzętowe generowanie kroku (7i90hd, 7c81 lub inne). Co do wiedzy to chyba wiadomo wszystko o tych kartach i ich konfiguracji. Jeżeli będziesz chciał to pomogę (przynajmniej na 7i90hd) zrobić dla i pod Ciebie wsad na fpga z wymaganą konfiguracją. W przyszłym tygodniu spróbuję odpalić RPI5 z mesa 7i92 po eth i potestować. Obecnie można kupić klona tej karty za ok 200pln, Jak to piszę to chodzi na RPI5 histogram i wynik przy 6 kołach zębatych jest: dla base thread +-25 µs, a dla servo +-11 µs. Dla kart mesa nie ma to większego znaczenia. Sam LinuxCNC (GUI) chodzi płynnie i bez problemów. Sprawdzałem na Axis, Gmoccapy i Dragonie. Jak chcesz abym coś sprawdził to napisz na forum lub na priva. ...a jeszcze jedno- teraz testuję to na CM5 + płytka waveshare dual eth. Dual eth bo w przyszłości chcę pobawić się Ethercatem.... i jeszcze jedno- RPI używam w wielu projektach, w tym w DAC'ach. Kilka z nich pracuje już chyba z 8 lat - ani jednej awarii...oczywiście są to rpi2 lub 3.
Czuwaj / Jacek