czyli jest tak ze po najezdzie na krancowke "home" , os nadal jedzie szybko i sie ...wszystko komplikuje. w mojej doroslej tokarce jest tak "najedz szybko na krancowke {ale tylko mozna z jednej strony} po zlapaniu sygnalu wolno dokrec do zera enkodera ,zatrzymaj ,zapamietaj "0"
czyli co zrobi by po szybkim najezdzie na krancowke silnik zwolnil i odnalazl dodatkowy sygnal?traktowany jako zero ukladu(osi)