https://www.yaskawa.com/downloads/searc ... -S800-15.2
... strona 27.
Pozdrawiam

W instrukcji od płytki piszą, że "The module can be addressed as a slave in the range of 1-247" Ty używasz adersu 41 (0x29). Może np. popełniasz prostą pomyłkę i odczytujesz slavea 0x29 zamiast 0x41?

"Analogowe" to znaczy miałem na myśli takie z wyjściem +/-10V, czyli CSMIO/IP-A. Niestety tak się składa że to najdroższa wersja, a do tego trzeba by zastosować serwonapędy które akceptują taki rodzaj sterowania. Rozwiązanie z mikrokontrolerem też "ma potencjał". W dodatku za ułamek procenta ceny ro...

Ciekawe zadanie... A może kwestie uciekającej osi X przerzucić na sprzęt... Ja zrobiłbym tak: - do stołu zamontowałbym listwę zębatą lub pas zębaty; - na bramie plotera zamontował enkoder z kołem zębatym współpracującym z listwą na stole; - wykorzystał CSMIO analogowe; - jako sprzężenie osi X podłąc...

QCAD jest darmowy i łatwy w opanowaniu.
Zamiast lazycama wypróbuj CamBam'a.

Jak masz smykałkę do elektroniki to zmajstrujesz sobie sam tą płytkę. Cała dokumentacja jest dostępna.

Cześć.
Ja kupiłem w Sparkfun, tylko że to było jakieś 2 lata temu

Jeśli sterować chcesz analogowo np +-10V, albo step/dir to powinieneś użyć EVS932X-ES o odpowiedniej mocy dla swojego silnika. Potrzebne będzie też coś do parametryzacji tego serwa. Można użyć PC'ta z programem GDC i moduł EMF2102IB-V001.

Maszyna była modernizowana ponieważ padły oryginalne napędy - silniki prądu stałego 5kW sterowane ze "wzmacniacza elektromaszynowego". Sterowanie numeryczne powstało przy okazji modernizacji tych napędów. Zbudowane jest w oparciu CSMIO/IP-A i sterownik PLC, a więc sterowanie analogowe serwami. Właśc...

Gniazda mechanicznie są typowe Lenze, natomiast inna jest kolejność pinów. Ja żeby podłączyć te silniki do serva Lenze 9300 korzystałem z tabelek na 22 i 23 stronie załącznika. Użyłem tych serw do modernizacji maszyny o której pisał bartoszsz.