Nie mam doktoratu z fizyki i nie chce go robić.
natomiast jakieś lektury o prawie Ohma, polu magnetycznym i reaktancji cewki polecam
daleko nie trza chodzić choćby na stronę wiki o cewkach:
"Dla prądu o pulsacji różnej od zera wykazuje inną wartość oporu nazywaną reaktancją. Reaktancja jest tym większa, im większa jest indukcyjność i pulsacja prądu."

można zrobić prosty test który nie do końca jest prawidłowy ale za to dość poglądowy.
wpinamy amperomierz przed sterownikiem i mierzymy trzy wartości prądu
1. w postoju kiedy silnik stoi i trzyma
2. prąd przy obrotach kiedy się obraca
3. prąd przy obrotach kiedy już się nie chce obracać

porównujemy i robimy konkluzje z tego

"biegające" silniki maja opór uzwojenia na poziomie <2oma, a indukcyjność ~1,4-6mH
po prostu nie nadąża narastać prąd w cewkach na tyle szybko na ile potrzeba, fizyki niestety nie oszuka.

imho, ten silnik jest do czego innego, za duże napięcie za mały prąd.
do dynamicznych obracań dobiera się silniki o niskich napięciach nominalnych i wysokich prądach. np 2V 4A na silniku i zasila się sterownik 24-36v albo i więcej.
po prostu chopper w sterowniku nie jest w stanie napompować uzwojenia silnika o stosunkowo wysokiej oporności przez co prąd nie nadąża narastać zgodnie z oczekiwaniami i silnik się rozsynchronizowywuje.
to tak mówiąc prostym językiem