zgodzę się z przedmówcą
ale, jaki błąd pozycjonowania to da?
maksymalny przeskok jest w granicy 0-do 1/2 kroku bo może skoczyć w lewo lub w prawo do pelnego kroku.
czyli przy 200 krokowym silniku daje to 0,9 stopnia przeskoku, niech będzie 1 stopień dla równego obliczenia. więc śruba ze skokiem 5mm/obrot przy idealnej mechanice i zerowych luzach przesunie frez maksymalnie o 0.0138mm
robot to trochę inna bajka, przez ramie będzie faktycznie ten skok widoczny.

teraz co do pytania,
czy nie bedzie to czasem opcja NO_FORCE_HOMING = 1
http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/confi ... onfig.html
punkt 2.9 TRAJ section

ino jest jedna uwaga co do używania tego, Linux wtedy traci pojecie o soft limitach maszyny