lepiej step jak już jakiekolwiek sygnały puszczać choć samo puszczenie sygnału bez podania znaku do sterowania też nie jest git.
a przy dir to maszyna będzie dyndać przy krańcówce w te i wewte

każdy wybiera tak jak mu odpowiada. a ten e-stop w tych prostszych sterowaniach też idzie przez peceta czy przez piko przecież więc na to samo wychodzi. na dodatek zadziałanie limita czy e-stopa w tych nazwijmy je prostych konstrukcjach odłącza zasilanie silnika gdzie potem przy wznowieniu zasilania silnik może już przeskoczyć na inny ząbek.
a na dodatek przy takim nagłym odłączeniu prądu od silnika może np opaśc w stół zetka i rozwalić i stół i drogie narzędzie, jest to niewykluczona sytuacja przy śrubach kulowych z dużym skokiem i ciężkich wrzecionach.

pracowałem przez jakiś czas na 4ro wrzecionowej fachowej maszynie i tam e-stop zdaje się działał inaczej, zasilanie silników pozostawało lecz blokowane były sygnały sterujące więc silniki stawały w trybie hamulca z pełnym momentem trzymającym, co blokowało kilkuset kilogramowe głowice od dalszej chęci poruszania się

nie tyle że odrzucam możliwość przesiadki na piko lecz odrzucam możliwość montażu dodatkowych krańcówek w mojej konkretnie maszynie.
o ile w Y coś może by i się dało zrobić to X i Z są tak skonstruowane że jedna z krańcówek musi pełnić 2 funkcje. przy czym ewentualnie w X można by było zamontować krańcówkę home z dłuższym wysięgiem to w Z żywcem nie ma na to miejsca jest tak ciasno.
poza tym ta przesiadka już nie wygląda tak bezboleśnie bo się wiąże z rozbiórką całej maszynki. i prosta podmiana np kompa z linuxem na piko już nie przejdzie.

moje zdanie ze algorytm home+limit jest bardzo fajna sprawą i szkoda że piko tego nie ma.
ale nie da się dogodzić wszystkim wiadomo

nie ma w 100% niezawodnych rozwiązań ale krańcówka która fizycznie jest w stanie odłączyć układ sterowania bez udziału "mózgu" sterującego daje większą szansę na zadziałanie zabezpieczenia w razie awarii niż softowe limity.
dlatego np robią tak że grzybek E-stopa nie tylko daje sygnał na peceta o odłączeniu ale również przerywa linie zasilania silników. można oczywiście robić i bez krańcówek i bez softlimitów i bez e-stopa ale to każdy robi na własne ryzyko

marand68 pisze:Witam,
Ponieważ Piko nie może używać jednocześnie tych samych krańcówek jako home i limit,
Marek

hm niby takie fajne a za razem taka lipa
a zastanawiałem się przez jakiś czas nad piko ale przez to to na pewno zostanę na linuxie