a przy ruchu ze strzałek korzystałeś z więcej jak jednej osi naraz czy jechałeś w jednej?
trzeba by przeliczyć prędkość jądra macha na częstotliwości dla twojej maszyny przy 3500m/min może się być okazać że to jest góra dla jądra.

u mnie przy linuxcnc dla testów pojedynczej osi w wizardzie też jeździ po 2500mm/min a w rzeczywistości około 2000, a dla pewności zmniejszyłem do 1700