lemurbb pisze: 2.okazało sie że do pana zlerpa mam 10 min piechotą

zakładam że to było czynnikiem decydującym
powodzenia w nauce/zabawie

sa tematy o tym sterowniku tu na forum, osobiście wole odseparowane stery per oś więc nie śledzę tamtych.

te mogą być warte obejrzenia, ktoś ma problemy a ktoś chwali:

https://www.cnc.info.pl/topics12/2-komp ... ight=zelrp

https://www.cnc.info.pl/topics109/czy-k ... ight=zelrp

https://www.cnc.info.pl/topics63/kress- ... ight=zelrp

https://www.cnc.info.pl/topics12/tani-s ... ight=zelrp

https://www.cnc.info.pl/topics12/proste ... ight=zelrp

no to w takim razie nie rozumiem o co jest pytanie,
na lepsze stery kolegę nie stać a te tańsze już kolega ma.
wnioskuje więc że to jest przelewanie z pustego w próżne w tym momencie.

lemurbb pisze: docelowo bede uderzał w jakieś o momencie 3 nm minimum 2 nm

to nie lepiej by było od razu uderzyć w docelowe sterowanie?
silniki 3Nm zazwyczaj są na prąd ok 4,2A wiec M542/543 i chyba 545 albo podobne typy sterownika.

jakby co mam komplet sterowania na SSK-MB01+3xSSK-B01+ trafo24V +3 silniki do sprzedania po dość okazyjnej cenie za komplet (tam są tez filmiki z pracy maszynki na tym sterowaniu)

https://www.cnc.info.pl/topics17/ssprze ... t35650.htm