komand19 pisze: Problem jest tego typu że silnik po podawaniu impulsów na CLK nie obraca się w jednym kierunku lecz zachowuje się tak jakby nie wiedzial w którą stronę chce jechać, mimo iż na DIR podaję masę. Obraca się o pewien kąt w prawo następnie kilka kroków w lewo i znów w prawo.