komuś jest bardziej potrzebny komuś mniej, chmoda i takie tam miałem z 10 lat temu na uczelni i jakoś jeszcze mi się nie przydał w życiu

hmm az na tyle w tym nie grzebałem jeszcze ale zdaje sie że musisz mieć uprawnienia roota na plikach, czyli odczyt/zmiana/zapis jakoś tak

u mnie jakoś tak jest

[AXIS_2] TYPE = LINEAR
HOME = 20.0
MAX_VELOCITY = 15.47
MAX_ACCELERATION = 125.0
STEPGEN_MAXACCEL = 156.25
SCALE = 400.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -4.0
MAX_LIMIT = 20.0
HOME_OFFSET = 20.000000
HOME_SEARCH_VEL = 5
HOME_LATCH_VEL = -0.5
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
HOME_SEQUENCE = 0

są dwie opcje, zanegować pin "dir" w wizardzie albo odwrócić kable silnika

z doświadczenia wiem ze lepiej dopytać i zwalczyć to samemu bo potem się wie co do czego, i jakby zaszła potrzeba przekonfigurowania maszyny choćby z punktu widzenia szybkości i kierunku szukania/ najazdu/ zjazdu krańcówek to już będzie pikuś

ot przyklad pliku konfiguracyjnego moja-frezarka.ini w folderze
~/emc2/configs/moja-frezarka plik pojawia się po przejściu przez wizarda

[AXIS_0]TYPE = LINEAR - typ osi (w tym przypadku liniowa)
HOME = 0.0 - pozycja gdzie ma nastąpić bazowanie
MAX_VELOCITY = 15.47 - prędkość maksymalna (ustawić w wizardzie)
MAX_ACCELERATION = 156.0 - przyspieszenie maksymalne (ustawić w wizardzie)
STEPGEN_MAXACCEL = 195.0 - jakieś przyspieszenie ( nie tykałem tego)
SCALE = 400.0 - skala osi ( czyli jak jest półkrok czy jakieś tam. to skonfiguruje sie w wizardzie)
FERROR = 1 - HGW
MIN_FERROR = .25 - HGW
MIN_LIMIT = 0 - minimum stołu
MAX_LIMIT = -190 - maksimum stołu ( "-" stol jest w innym kierunku)
HOME_OFFSET = 0.000000 - pozycja ustawiana we wskaźniku osi po homowaniu
HOME_SEARCH_VEL = 5 - szybkość i kierunek szukania krańcówki home ("-" zadaje odwrotny kierunek)
HOME_LATCH_VEL = -0.50000 - szybkość i kierunek zjazdu z krancowki home ( zazwyczaj odwrotny znak do poprzedniego)
HOME_IGNORE_LIMITS = YES - ignorowanie limitów przy homowaniu ( kiedy jeden z limitów jest zarazem home)
HOME_SEQUENCE = 1

mam nadzieje ze to coś rozwikła sprawę

na początku lecisz "wizarda" w którym ustawiasz piny i takie tam, miedzy innymi tam potem idzie konfiguracja osi (miedzy innymi długości roboczych) i silników pod koniec wizarda poprosi cie o zapisanie swojej konfiguracji wiec zapisujesz. jeśli potrzebne dodatkowe ustawienia, to znajdujesz plik (chyba "nazwa twojej konfiguracji.ini" ) w folderze EMC i otwierasz edytorem i masz wszystkie ustawienia EMCka. w tym momencie akurat nie mam podpiętego kompa z emc ale później jak nie poradzisz mogę to oblukać