eeee hmm cóż, to muszę ostrzec że napęd krokowy jest baaardzo mało skuteczny dla tego celu.
wziąć choćby jeden z powodów niech silnik krokowy który masz żre 1A na fazę i załóżmy chcemy utrzymać ramie w którejś pozycji czyli pi razy oko 18A prądu pobieranego. a niech tylko na chwile zaniknie to zaraz opadnie ta rączka
więc ja bym na miejscu kolegi jeszcze to rozważył czy skórka warta wyprawki.

niech zgadnę, ma to być pewnie jakiś manipulator albo robocik?