Prawdopodobnie masz okrojonego fanuka, nie wszystkie G kody działają.Pracuję też na 21i-t i w moim przypadku ustawienie zera detalu wygląda tak:
USTAWIENIE GŁOWICY (W.SHFT)
Materiał wysunąć z uchwytu co najmniej o 10 mm więcej niż długość detalu na rysunku
MPG [panel]
JOG==>OBRÓCIĆ GŁOWICĘ NA WOLNE GNIAZDO
oś -Z + ręczne pokrętło elektroniczne (DOJAZD GŁOWICY DO MATERIAŁU) [klawiatura]
oś -X + ręczne pokrętło elektroniczne(DOJAZD GŁOWICY DO MATERIAŁU) [klawiatura]
oś -Z +STEP 10( dokładny dojazd do materiału i głowica ma papier trzymać przy materiale)
OFFSET [panel]
=> na monitorze strzała z prawej strony
W.SHFT -wcisnąć [monitor]
wybrać z PRAWEJ STRONY MONITORA tylko oś Z
z klawiatury wcisnąć 0(zero) + INPUT
Sprawdź czy maszyna widzi kartę PCIMCIA to chyba najprostszy sposób wrzucania programów.