Po co przełączać dwa tranzystory w mostku H przecież to są duże straty cieplne.
I takie sterowanie uważam za błąd projektowy w dobie tanich półprzewodników.
Rozważmy układ

On jest pokazany dla prądu stałego.
Dla PWM można w miejsce 18V dać sygnał zmodulowany mocy, oczywiście trzeba uważać na napięcia przełączania MOSFETÓW i wtedy taki system miałby sens dla PWM.
Przełączanie mostka za pomocą PWM jest błędem.
Oczywiście załączony układ jest mocno uproszczony i nie ma hamowania ale jest zabezpieczony przed przepięciami za pomocą diod i transila (czyli defakto diod), za to ma logikę sterującą.