Temat do zamknięcia. Poluzowana wtyczka serwomotora.

Dzień dobry,
Może ktoś miał podobne problemy ze swoją maszyną.Sypie błędami.Zatrzymuje wiercenie na polu Z, otwory boczne podczas przesuwu materialu na wiertło ale tylko w najazdach w stronie do operatora.Innym razem potrafi zrobic cykl poprawnie ,łapka wypluje materiał i wróci do pozycji wyjściowej i wtedy znowu bład osi w kolejności x1,x2,y.
Czasami błędy : nieprawidłowo podłączony encoder, błąd serwera, Maszyna niestety po gwarancji.Przewody wedle sugestii serwisu sprawdzone.Poprawy brak.