Bez wzmacniacza operacyjnego się raczej nie obędzie. Regulując wzmocnieniem wzmacniacza powinno się uzyskać potrzebny zakres.

Najprostszy konwerter http://www.ontrak.net/pwm.htm ale z jakiego napięcia zasilany jest tranzystor kluczujący sygnał PWM bo może się okazać że przekroczy zakres 10V i wtedy trzeba będzie dać wzmacniacz operacyjny aby dopasować zakres.